WFFA: TPC Aのエンコーダーエラー

深刻な怪我を防ぐために、マニュアルに記載されている警告および指示すべてに従ってください。適切な作業者用安全保護具を着用してください。

TPCから電源を切断し、5分間待ちます。

 

TPC内で、モータケーブルのコネクタがPCBのコンセントに固定されていることを確認します。ワイヤフェルールがコネクタに固定されていることを確認します。

 

モーター内で、エンコーダコネクタが正しく接続されていることを確認します。

 

注: このエラーの条件は、電源投入時にのみチェックされます。 このエラーをリセットまたは再チェックするには、Reactorシステム全体の電源を再投入します。

TPCから電源を切断し、5分間待ちます。

 

エンコーダーステムがモーターシャフトに正しく取り付けられていることを確認します。

 

エンコーダ取り付けタブがモーターに正しく固定されていることを確認します。

TPCから電源を切断し、5分間待ちます。

 

TPCとモータからモータケーブルを外します。 すべてのエンコーダ信号がケーブルの両端間で導通があるかどうかを確認します。

エンコーダを交換する。