CACA: Error de comunicación en MCM
Para evitar lesiones graves, siga todas las instrucciones y advertencias incluidas en el manual. Use equipo de protección individual adecuado.
- Los cables CAN llevan la alimentación de 24 V CC y la comunicación a los módulos. Un conector mal enroscado del cable CAN puede causar problemas de comunicación y/o alimentación a los módulos. Compruebe cuidadosamente que no haya conexiones CAN mal enroscadas en el MCM y en otros módulos.
- La luz verde de cada módulo debería estar encendida. Si la luz verde no se enciende, compruebe que las conexiones de los cables CAN no estén mal enroscadas y estén bien apretadas.
- Compruebe los cables CAN que pasan entre los módulos GCA. Compruebe si hay conexiones mal enroscadas y apriételas si es necesario. Si el problema persiste, sujete el cable cerca del conector, muévalo y observe si parpadea la luz amarilla en los módulos GCA. Si la luz amarilla deja de parpadear, reemplace el cable CAN.
- El ADM2 necesita comprobar que ambos MCM tienen un "lado". Si ambos tienen el mismo lado, configurará uno para que sea el otro y se perderá la comunicación por un corto tiempo. Si se produce este error y desaparece después de reconocerlo, intente mover lentamente ambos motores de manera individual. Si los motores no se mueven, apague y encienda la unidad y vuelva a intentarlo.