WFFA： TPC A 编码器错误

为了避免造成严重伤害，请务必遵照手册中的所有警告和说明进行操作。穿戴适合的个人防护设备。

断开 TPC 的电源并等待 5 分钟。

在 TPC 中，验证马达电缆上的连接器是否固定在 PCB 上的插座上。验证电线套圈是否固定在连接器中。

验证马达内部的编码器连接器是否正确配对。

注：只有在开机时才具备检查此错误的条件。要复位然后重新检查此错误，请重启整个 Reactor 系统的电源。

断开 TPC 的电源并等待 5 分钟。

验证编码器杆是否正确安装到马达轴上。

验证编码器安装卡舌是否正确固定在马达上。

断开 TPC 的电源并等待 5 分钟。

断开马达电缆与 TPC 和马达的连接。检查电缆两端之间所有编码器信号的连续性。

更换编码器。