E31： 马达驱动器故障
为了避免造成严重伤害，请务必遵照手册中的所有警告和说明进行操作。穿戴适合的个人防护设备。
- 马达控制板出现故障，发生短路，需要更换。 此错误极少是由于控制板而导致的。 其他情况，例如马达故障或输入电源电压不足，都会导致此类马达板故障。 并非在所有情况下都会出现 E31 错误代码。
- 马达驱动器故障的另一个症状是，当向 Reactor 输入电源时，马达将立即开启，然后在没有进行马达控制的情况下空转。 这是由于控制器短路，向马达输送了全电压。
- 断开机器的电源连接后，必须彻底检查马达驱动器，方法是拉动顶部的马达电刷，然后用内部风扇叶片手动旋转马达，检查马达换向器是否有烧毁或爆裂的迹象。 继续旋转马达，直到完成一个泵循环，向上和向下旋转，以确保泵下缸体或齿轮传动系统没有机械干扰。 然后连接到 9 伏直流电池，如果继续旋转可以确认马达在正常工作。 也必须验证装有大型蓝色电容器（E-30/E-XP2）的 Reactor 是否正常工作。
- 如果确认马达和电容器状态良好，并且电源输入电压和相位都无误。 更换驱动板。 务必注意，在关闭 Reactor 设备之前，不得中断电源供应。 这会导致发电机源的燃料耗尽。
- 断开 Reactor 的电源连接，等待15分钟，让电容器通过马达电路消耗储存的能量。
- 找到机柜下方右上角的大型蓝色电容器。
- 对电容器进行常规检查，检查其形状是否变形、是否有裂缝或泄漏。
- 用绝缘手柄螺丝刀将两根端子引线短路，以验证电容器是否完全放电。 从马达控制板 J1 接头上拔下插头。
- 将欧姆测试仪设置为至少 1K 欧姆的高范围。 将仪表的黑色引线连接到 (-)，红色引线连接到 (+)。 仪表读数应从 0 欧姆开始，然后从 10K 上升到 20K 欧姆，因为测试仪表中的电池确认电容器能够接受充电。
- 读数为常量 0、(short) 或 OL（开路）表示电容器损坏
